Sadržaj
Telefon koji godinama stoji u ladici i skuplja prašinu mogao bi dobiti zabavniju ulogu. Istraživači s Kalifornijskog sveučilišta u Los Angelesu (UCLA) napravili su PhoneBot, malog humanoida koji pametni telefon koristi kao mozak hodajućeg robotskog suputnika. Kako piše New Atlas, projekt dolazi iz laboratorija RoMeLa, a opisan je u radu objavljenom na platformi arXiv.
Sve što robotu treba već je u telefonu
Mali istraživački humanoidi obično trebaju zasebne senzore, računalo za obradu slike i puno kablova. PhoneBot sve to posuđuje od mobitela. Kamera služi kao vid, inercijski senzor koji mjeri nagib i kretanje djeluje poput unutarnjeg uha za ravnotežu, procesor pokreće neuronsku mrežu koja upravlja zglobovima, a zaslon prikazuje stanje i kontrole.
Tijelo je visoko 48 centimetara i teško 1,8 kilograma zajedno s telefonom i baterijom. Ima 13 servomotora, po šest za svaku nogu te jedan koji okreće trup. Zahvaljujući njemu kamera može pratiti osobu bez okretanja cijelog robota. Telefon nije žičano spojen na tijelo, nego s malim računalom na robotu komunicira preko Wi-Fi mreže, što olakšava zamjenu različitih modela.
Hodanje naučeno u simulaciji
Prije prvih pravih koraka PhoneBot je vježbao u virtualnom svijetu putem učenja podrškom, odnosno metodom pokušaja i pogreške s bodovanjem. Dobivao je bodove za održavanje tempa, naizmjenično stavljanje nogu i ostajanje uspravnim. Simulacija je uzela u obzir ograničenu snagu i brzinu stvarnih motora te zračnost u zupčanicima, pa je robot naučio pokrete koje njegovo tijelo zaista može izvesti.
Na pravom robotu tim je pokazao hodanje, praćenje osobe kamerom i ustajanje iz ležećeg položaja na trbuhu.
Testirano na jeftinim telefonima
Razgovor još nije posve samostalan. Prepoznavanje govora i jezični model rade na obližnjem prijenosnom računalu s kojim se telefon povezuje bežično, dok hodanje i vid rade na samom telefonu. Istraživači su PhoneBot isprobali na četiri Android uređaja, među kojima su Honor 9 iz 2017. i tri prepaid modela kupljena za otprilike 50 do 80 dolara. Svi su pokretali osnovne funkcije, uključujući praćenje pokreta, upravljanje hodanjem, obradu slike i interakciju.
Jedan nedostatak ipak postoji. Mapiranje prostora i lokalizacija pomoću kamere nisu radili na modelu Honor 9, što istraživači pripisuju nedostupnosti Googleovih usluga na tom uređaju u SAD-u. Rad ne dokazuje da će PhoneBot funkcionirati na svakom Android uređaju.
Otvoreni kod i niska cijena
Za sada robot nema ruke, a hodanje je trenirano samo na ravnoj podlozi. Mali motori ograničavaju težinu koju može nositi i pokrete koje može izvesti. Tim planira istraživati neravan teren, lagane ruke i planiranje zadataka pomoću jezičnih modela, a želi i pokretati prikladne modele izravno na telefonu kako bi se smanjila ovisnost o prijenosnom računalu.
Hardver i softver otvorenog su koda i namijenjeni obrazovanju, istraživanju i eksperimentiranju. Procijenjena cijena PhoneBota iznosi oko 400 dolara bez telefona, dok drugi mali istraživački humanoidi u radu koštaju od otprilike 3500 do 13 800 dolara. Platforme se međusobno razlikuju po mogućnostima pa usporedba nije posve izravna, ali PhoneBot bi dvonožnu robotiku učinio dostupnom uz znatno manji financijski trošak.
Ilustracija: UCLA RoMeLa / New Atlas