Sadržaj
Kineska tvrtka NeodraDynamics Robotics predstavila je teškaškog humanoida nazvanog Neo1, stroj visok oko četiri metra koji je zamišljen za poslove s kojima se obični električni roboti teško nose. Robot je pokazan zajedno s partnerom JD Industrial na ovogodišnjem Kineskom međunarodnom sajmu industrije (CIIF), a kako navodi portal Interesting Engineering, namijenjen je okruženjima u kojima radnici rukuju vrlo teškim teretom, opasnim tvarima ili rade u ekstremnim uvjetima.
Hidraulika na gotovo svakom zglobu
Neo1 ima 41 aktivan stupanj slobode, što mu omogućuje složene pokrete cijelim tijelom. Čak 39 zglobova pokreću sitni digitalni hidraulični aktuatori koje je razvila sama tvrtka, dok dva rotacijska zgloba u podlakticama rade na električni pogon. Svaki hidraulični aktuator težak je oko jedan kilogram, a prema podacima proizvođača stvara kontinuiranu silu mjerenu u tonama.
Zajednička nosivost obiju ruku iznosi oko 500 kilograma, što je daleko iznad onoga što nude uobičajeni humanoidi s električnim motorima. Hidraulika daje veliku silu u kompaktnom paketu, ali traži i dobro rješenje za tlak tekućine, brtvljenje, zagrijavanje i upravljanje. Zato Neo1 kombinira hidrauličnu snagu s električnom servo regulacijom, kako bi se zadržala preciznost.
Snaga bez gubitka preciznosti
Iako se naglašava sirova snaga, proizvođač tvrdi da robot postiže ponovljivu točnost pozicioniranja od oko pet tisućinki milimetra. Ako se ta brojka potvrdi, Neo1 bi mogao raditi i na zahtjevnoj montaži, gdje se teški dijelovi moraju postaviti vrlo točno.
Tvrtka vidi primjenu i izvan klasičnih tvorničkih hala. Robot bi mogao slagati teške sklopove, premještati teret u lučkim terminalima te raditi u okruženjima u kojima udarci, prašina i prljavština brzo uništavaju osjetljiviju opremu.
Nuklearna postrojenja, rudnici i dubine mora
Među zamišljenim područjima primjene spominju se nuklearni objekti, gdje bi hidraulični moduli otporni na zračenje mogli pomagati pri rukovanju gorivom i održavanju opreme. Takva bi uporaba tek trebala proći provjeru prema radijacijskim i sigurnosnim zahtjevima pojedinog postrojenja. Navode se i podvodni radovi pod visokim tlakom te rudnici i područja katastrofa, gdje bi robot mogao uklanjati ruševine i obavljati opasne zadatke.
Važno je naglasiti da je riječ o planiranim mogućnostima, a ne o potvrđenim primjenama u stvarnom radu. Objavljene specifikacije ne pokazuju kako će cijeli robot izdržati dugotrajnu industrijsku uporabu, pa će izdržljivost i pouzdanost tek trebati dokazati na terenu.
Oklada na hibridni pogon
Većina humanoida danas koristi električne motore u zglobovima. Oni su precizni, ali im snaga često nije dovoljna za najteže poslove. NeodraDynamics se kladi da će hibridni pogon proširiti raspon zadataka koje humanoidi mogu preuzeti. Tvrtku su osnovali stručnjaci s iskustvom sa sveučilišta Tsinghua, a uz cjelovite robotske platforme razvija i vlastite digitalne hidraulične komponente.
Osnivač Yang Tao poručuje da cilj nije samo kopirati ljudsko tijelo, nego graditi robote koji nadmašuju ljudske fizičke sposobnosti i obavljaju poslove koje ljudi ne mogu sigurno raditi. Neo1 je upečatljiv primjer takve ambicije, no njegove tvrdnje još treba neovisno provjeriti, a njegova stvarna vrijednost ovisit će o tome koliko pouzdano podiže teret izvan kontroliranih demonstracija.
Fotografija: NeodraDynamics