Beton, regali i stalne rute

Skladišna hala je za robota istodobno jednostavna i zahtjevna: površine su velike i ravne, ali su prolazi uski, promet viličara je stalan, a prašina i ostaci folije brzo prljaju senzore. Veliki strojevi za pranje podova rade tri do šest sati po punjenju, pa se smjene planiraju prema tome.

Pod i promet

Betonski pod s rupama i dilatacijama troši gume i četke brže nego ravna epoksidna podloga. Ruta se planira tako da ne siječe glavne pravce viličara, a na mjestima gdje se križanje ne može izbjeći postavljaju se ogledalo, podna oznaka ili usporenje. Prolaz mora ostati prohodan, bez paleta ostavljenih na krivom mjestu.

Mreža i punjenje

Wifi u hali s metalnim regalima gotovo uvijek ima područja bez signala. Pokrivenost treba izmjeriti u prolazima, na visini od otprilike jednog metra, a ne u uredu. Stanica za punjenje, voda i odvod postavljaju se blizu zone koja se čisti. Transportni roboti nose deset do četrdeset kilograma po vožnji i staju na zadanim mjestima.

Za svakodnevni rad dovoljno je da voditelj smjene zna pokrenuti plan i očitati izvješće o pokrivenosti, a održavatelj zamijeniti četke, gume i filtre. Kvarove koji traže otvaranje stroja preuzima servis, u skladu s ugovorom i dogovorenim vremenom odziva.