Šangajska tvrtka Archon Robotics objavila je prvu demonstraciju svojeg pristupa nazvanog Whole-Body Intelligence, skraćeno WBI. Cilj je spojiti razumijevanje zadatka i pokrete cijelog tijela humanoida, pa roboti ne izvršavaju izolirane naredbe, nego rade kao cjelina. Na snimci humanoidi podižu predmete, svladavaju stepenice, pospremaju stol, rukuju perilicom posuđa i slažu hladnjak, piše Interesting Engineering.
Dva sloja, jedan pokret
Sustav se oslanja na dvije komponente. S1 obrađuje informacije o zadatku i odlučuje o ponašanju, dok S0 upravlja pokretom cijelog tijela: koordinacijom, stabilizacijom i preciznim izvođenjem. Tvrtka S0 uspoređuje s malim mozgom koji ciljeve pretvara u izvedive pokrete uz održavanje ravnoteže. U srpanjskom tehničkom zapisu opisana je i složenija arhitektura s četiri sloja, no nije jasno znači li debitantska snimka promjenu tog okvira.
Podaci za učenje dolaze iz dvaju izvora. Za pretrening služe opsežni zapisi cjelovitih ljudskih pokreta, a za završno podešavanje podaci prikupljeni na stvarnim robotima. Tvrtka navodi da ljudske demonstracije prikuplja u više kineskih gradova te da ih prije treninga provjeravaju automatske provjere, nasumične ljudske kontrole i pregled označenih uzoraka. Uključeni su i takozvani DAgger podaci, koji modelu pokazuju kako reagirati kad treba ispraviti pogrešku, pa se na snimci vide roboti koji uspiju nastaviti zadatak nakon greške.
Raznolika oprema, ista ideja
U kadru se pojavljuju AGIBOT A3, humanoidi Booster T2 i prilagođeni Unitree G1. Jedan prizor prikazuje nekoliko strojeva koji istodobno rade različite poslove u zajedničkoj kuhinji i blagovaonici: rukuju priborom za čišćenje, kućanskim predmetima i uređajima. Takvi zadaci traže istodobno saginjanje, posezanje, održavanje ravnoteže i manipulaciju, što je teško uskladiti čak i kod jednog robota.
Archon tvrdi da se potpune demonstracije izvode autonomno i normalnom brzinom. Objašnjavajući dijelovi snimke, koji prikazuju S0 i DAgger trening, uključuju teleoperaciju, pa se jasno razlikuje što robot radi sam, a što je dio razvojnog postupka.
Što još nedostaje
Kao i kod većine sličnih najava, ključna pitanja ostaju bez odgovora. Tvrtka nije objavila veličinu skupa podataka ni kvantitativne rezultate koji bi pokazali koliko se naučene vještine prenose na nepoznate situacije. Snimka ne prikazuje stope uspješnog izvršavanja zadataka, učestalost ljudskih intervencija ni usporedbu rezultata među platformama. Ne vidi se ni jesu li svi roboti pokretani istim težinama modela ni surađuju li kao tim.
Stručnjaci upozoravaju da bi upravo takva mjerenja pokazala koliko je okvir pouzdan izvan pažljivo režirane demonstracije. Do tada je Archonova snimka zanimljiv prikaz smjera u kojem ide fizička umjetna inteligencija, onog u kojem se razumijevanje zadatka i kretanje razvijaju zajedno, ali ne i dokaz da je kućni humanoid blizu stvarne primjene.
Fotografija: Archon Robotics