Vezanje svilom jedan je od zadataka na kojima se pokazuje koliko je ljudska ruka nenadmašna. Kineska tvrtka Agilink, odvojeni ogranak giganta AgiBot, odlučila je to izazvati: majstoricu tradicionalnog suzhouskog veza Fu Xianghong zamolila je da nauči njihovu robotsku šaku OmniHand 3 Ultra. Kako piše New Atlas, ruka sada cijepa svilene niti, provlači iglu kroz ušicu, napinje tkaninu na okvir i veze, u zanatu koji ima više od 2500 godina povijesti.
Zašto je svila noćna mora za robota
Ključni korak suzhouskog veza dijeljenje glavne niti na pojedinačna vlakna, kojih je prema videu 16. Jedan prst odvaja vlakna, a ostali drže napetost. Vrhovi prstiju moraju ostati u dodiru i pustiti da se nit okreće dok se nježno uvija. Provlačenje i bodovi traže još preciznije pozicioniranje, silu i koordinaciju.
Agilink nije točno naveo koji se model vidi u snimci, ali izgleda identično inačici OmniHand 3 Ultra-M. Ona je otprilike veličine ljudske šake i teži 630 grama, s izravnim pogonom bez tetiva i međuprijenosa. Stabilno drži tri kilograma, može podići do osam, otvara se i zatvara za oko 0,3 sekunde te ponavlja položaj s točnošću od oko 0,2 milimetra.
Dodir kroz kameru
Osjet dodira ruka zahvaća pomoću vizualnih senzora u svakom vrhu prsta, koji promatraju kontaktnu površinu poput kamere koja gleda unutrašnjost mekanog jastučića. Prema tvrtki, vrhovi prstiju mjere silu u tri dimenzije i prepoznaju deformacije od 0,08 milimetara, što pomaže razlikovati predmet koji klizi od onoga koji se samo dodiruje. Dlan ima i senzor s 300 kontaktnih točaka.
Takav pokus upozorava na pravo usko grlo humanoida: bez fine kontrole sile stroj može vidjeti i kretati se, ali ne može djelovati bez rizika da nešto razbije ili nekoga ozlijedi. Autor napominje da bi takva spretnost mogla biti ključna za uvođenje humanoida u kućanstva, dok je za većinu tvorničkih poslova vjerojatno nepotrebna.
Dva puta do spretne šake
Konkurencija ide drugim putevima. Ruka LinkerBot Linker Hand L30 Pro oponaša ljudsku anatomiju s pet tetivnih prstiju, cilja brzinu i ponovljivost, ali je zbog toga teža, a sama tvrtka priznaje da je sila u vrhovima prstiju skromna. Boston Dynamics za svog Atlasa pak bira ruku s četiri prsta jer su inženjeri otkrili da im mali prst nije bio potreban, a svaki dodatni prst znači trošak i još jedan dio koji se može pokvariti.
Robot koji vješto rukuje svilom je dojmljiv, ali pravo pitanje je može li iste vještine primijeniti na bušilicu na proizvodnoj liniji ili pri njezi starije osobe, a da nikoga ne povrijedi.
Fotografija: Agilink